计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(16)：90-96,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0105
基于固定点迭代的Huber鲁棒容积卡尔曼滤波算法
Fixed-Point Iterated Huber-Based Robust Cubature Kalman Filter
李松 1刘哲 1唐小妹 1吴健 1王飞雪1
作者信息
- 1. 国防科技大学 电子科学学院,长沙 410073
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摘要
关键词
非线性滤波/容积卡尔曼滤波(CKF)/Huber方法/鲁棒性/固定点算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李松,刘哲,唐小妹,吴健,王飞雪..基于固定点迭代的Huber鲁棒容积卡尔曼滤波算法[J].计算机工程与应用,2021,57(16):90-96,7.
