计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(16)：175-181,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2004-0363
改进强化学习算法的UAV室内三维航迹规划
UAV Indoor 3D Track Planning Based on Improved Reinforcement Learning Algorithm
摘要
关键词
航迹规划/目标方向/主要障碍物和围绕点(MO-SP)/无人机(UAV)/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张俊,朱庆伟,严俊杰,温波..改进强化学习算法的UAV室内三维航迹规划[J].计算机工程与应用,2021,57(16):175-181,7.基金项目
国家自然科学基金(51674195). （51674195）
