计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(16)：203-212,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2005-0158
基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM
Geometric Constraint-Based Visual SLAM Under Dynamic Indoor Environment
摘要
关键词
同时定位与地图创建(SLAM)/室内动态环境/ORB-SLAM2/动态检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨世强,范国豪,白乐乐,赵成,李德信..基于几何约束的室内动态环境视觉SLAM[J].计算机工程与应用,2021,57(16):203-212,10.基金项目
国家自然科学基金(51475365) （51475365）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2017JM5088) （2017JM5088）
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(13JS070). （13JS070）
