基于RPN网络和改进LBP特征的充电口检测算法OACSTPCD
Charging Socket Detection Algorithm Based on Region Proposal Net and LBP Feature
随着电动汽车在全球范围内的大规模推广,电动汽车自动化充电问题越来越受到人们的关注.自动化充电过程中最关键的步骤就是检测和识别充电插口,并完成充电插口与充电枪的对接和插拔.本文提出一种基于Faster-RCNN的充电插口检测识别算法.结合显著化图像对其中的RPN网络部分进行改进,将图像中的充电口区域显著化,用处理后的特征图像作为RPN网络的输入;设计一种多尺度MB-LBP特征与神经网络联合进行候选区域分类.基于Pytorch框架在自建的数据集上进行…查看全部>>
任朝东;张得礼
南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210000南京航空航天大学机电学院,江苏 南京 210000
信息技术与安全科学
RPN网络LBP特征神经网络机器视觉目标检测
《计算机与现代化》 2021 (8)
64-69,99,126,8
评论