现代制造工程Issue(6)：25-30,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.06.005
倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究
Study on the optimization method of robot spray efficiency under inclination constraint
张斌 1马锦程 2李建 3何仁杰 3薛雪亮3
作者信息
- 1. 中国计量大学计量测试工程学院,杭州310018
- 2. 杭州马上自动化科技有限公司,杭州310018
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摘要
关键词
RPY角/倾角喷涂模型/喷涂效率/轨迹优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张斌,马锦程,李建,何仁杰,薛雪亮..倾角约束下的机器人喷涂效率优化方法研究[J].现代制造工程,2021,(6):25-30,6.
