机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(4)：115-117,124,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.030
基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立
The Kinetic Equation of Multi-link Robot Derived from MATLAB
摘要
关键词
MATLAB/机器人/动力学方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
冯小庭,王航..基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立[J].机械制造与自动化,2021,50(4):115-117,124,4.基金项目
西安铁路职业技术学院项目(XTZY21G02) （XTZY21G02）
