机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(4)：150-155,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.040
基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制
Finite-time Output Constraint Impedance Control of Robotic Manipulator
摘要
关键词
机械臂/阻抗控制/模糊自适应控制/有限时间控制/输出约束控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李刚,于金鹏,刘加朋,于海生..基于指令滤波的机械臂有限时间输出约束阻抗控制[J].机械制造与自动化,2021,50(4):150-155,6.基金项目
国家自然基金项目(61573204) （61573204）
国家重点研发计划项目(2017YFB1303503) （2017YFB1303503）
泰山学者工程专项经费资助项目(TSQN20161026) （TSQN20161026）
