机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(4)：212-215,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.056
基于线性矩阵不等式的巡检机器人路径规划
Path Planning of Inspection Robot Based on Linear Matrix Inequalities
戴昊 1崔志文 1袁鹏 1欧旋1
作者信息
- 1. 深圳供电局有限公司,广东 深圳518000
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摘要
关键词
巡检机器人/Delaunay三角划分/线性矩阵不等式/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
戴昊,崔志文,袁鹏,欧旋..基于线性矩阵不等式的巡检机器人路径规划[J].机械制造与自动化,2021,50(4):212-215,4.
