机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(4)：223-227,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.04.059
外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究
Research on Sliding Mode Control Strategy of Exoskeleton Upper Limb Rehabilitation Robot
摘要
关键词
康复机器人/外骨骼/运动学/动力学/滑模控制分类
机械制造引用本文复制引用
管瑞欣..外骨骼上肢康复机器人滑模控制策略研究[J].机械制造与自动化,2021,50(4):223-227,5.基金项目
渭南市科技计划重点研发-基础研究项目(2018-ZDYF-JCYJ-27) （2018-ZDYF-JCYJ-27）
陕西铁路工程职业学院科学研究基金项目(KY2019-32) （KY2019-32）
