技术与创新管理2021，Vol.42Issue(3)：288-294,7.DOI:10.14090/j.cnki.jscx.2021.0308
人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习
Hand Motion Planning and Arm Configuration Learning for Human Arm Reachable Motion
摘要
关键词
可达运动/虚拟数字人/人臂运动模型/臂构型预测/人臂运动复现分类
机械制造引用本文复制引用
夏晶,邱学晶,邝林娟,周世宁..人臂可达运动手部轨迹规划与臂构型学习[J].技术与创新管理,2021,42(3):288-294,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705412) （51705412）
