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初撑阶段的支架位姿与驱动千斤顶一一映射及调整策略

胡相捧 刘新华

采矿与安全工程学报2021,Vol.38Issue(4):666-677,12.
采矿与安全工程学报2021,Vol.38Issue(4):666-677,12.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2020.0158

初撑阶段的支架位姿与驱动千斤顶一一映射及调整策略

One-to-one mapping between powered support posture and actuating rams and its adjustment strategy during setting stage

胡相捧 1刘新华2

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
  • 2. 中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院, 北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

初撑阶段/支架位姿/驱动千斤顶/一一映射/稳定性

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

胡相捧,刘新华..初撑阶段的支架位姿与驱动千斤顶一一映射及调整策略[J].采矿与安全工程学报,2021,38(4):666-677,12.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFC0603005) (2017YFC0603005)

天地科技开采设计事业部科技创新基金项目(KJ-2018-TDKCZL-06) (KJ-2018-TDKCZL-06)

采矿与安全工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3363

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