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基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制

陈云 何艳

农业工程学报2021,Vol.37Issue(10):10-17,8.
农业工程学报2021,Vol.37Issue(10):10-17,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2021.10.002

基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制

Development of agricultural machinery steering wheel angle measuring system based on GNSS attitude and motor encoder

陈云 1何艳2

作者信息

  • 1. 西安合众思壮导航技术有限公司,西安 710065
  • 2. 西安邮电大学通信与信息工程学院,西安 710121
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/自动驾驶/卫星导航/转角测量/姿态测量/电机编码器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈云,何艳..基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制[J].农业工程学报,2021,37(10):10-17,8.

基金项目

北斗卫星导航系统重大专项(GFZX0305030112) (GFZX0305030112)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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