指挥控制与仿真2021，Vol.43Issue(4)：7-12,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2021.04.002
水面无人艇的多方向路径规划方法
Multi-direction Path Planning Method of Surface Unmanned Vehicle
杜贻群 1黄静 2张华军2
作者信息
- 1. 中国人民解放军92942部队,北京 100161
- 2. 武汉理工大学,湖北 武汉 430070
- 折叠
摘要
关键词
水面无人艇/栅格法/Dijkstra算法/路径规划分类
交通工程引用本文复制引用
杜贻群,黄静,张华军..水面无人艇的多方向路径规划方法[J].指挥控制与仿真,2021,43(4):7-12,6.
