软件导刊2021，Vol.20Issue(8)：6-11,6.DOI:10.11907/rjdk.202532
钢箱梁喷砂除锈并联机器人喷枪轨迹智能优化
Intelligent Optimization of Spray Gun Trajectory of Parallel Robot for Sand Blasting and Rust Removal of Steel Box Girder
摘要
关键词
表面粗糙度预测模型/喷砂除锈并联机器人/轨迹参数优化/组合优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高仕琳,高国琴,方志明..钢箱梁喷砂除锈并联机器人喷枪轨迹智能优化[J].软件导刊,2021,20(8):6-11,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375210) （51375210）
镇江市重点研发计划项目(GZ2018004) （GZ2018004）
