软件导刊2021，Vol.20Issue(8)：65-69,5.DOI:10.11907/rjdk.202384
双目视觉机械手对堆叠球体抓取方法研究
Research on Grasping Method of Stacked Sphere by Binocular Vision Manipulator
马朝阳 1华云松1
作者信息
- 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
- 折叠
摘要
关键词
堆叠球体/图像处理/相机标定/霍夫变换/机械手分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马朝阳,华云松..双目视觉机械手对堆叠球体抓取方法研究[J].软件导刊,2021,20(8):65-69,5.
