智能系统学报2021，Vol.16Issue(3)：425-432,8.DOI:10.11992/tis.202005016
改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测
Indoor window detection of autonomous spraying robot based on improved CenterNet network
摘要
关键词
喷涂机器人/深度学习/目标检测/室内窗户检测/中心点网络/Ghost模块/注意力机制/嵌入式设备分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪恺临,曹江涛,姬晓飞..改进Center-Net网络的自主喷涂机器人室内窗户检测[J].智能系统学报,2021,16(3):425-432,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61673199) （61673199）
辽宁省科技公益研究基金项目(2016002006). （2016002006）
