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无人机群目标搜索的主动感知方法

楼传炜 葛泉波 刘华平 袁小虎

智能系统学报2021，Vol.16Issue(3)：575-583,9.
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智能系统学报2021，Vol.16Issue(3)：575-583,9.DOI:10.11992/tis.202009012

无人机群目标搜索的主动感知方法

Active perception method for UAV group target search

楼传炜 1葛泉波 2刘华平 3袁小虎4

作者信息

  • 1. 上海海事大学物流工程学院,上海201306
  • 2. 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
  • 3. 清华大学计算机科学与技术系,北京100084
  • 4. 清华大学 自动化系,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/蚁群算法/无目标先验条件/具有探索偏好的搜索概率/主动感知搜索框架/未知区域/运动方式选择机制/环境信息

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

楼传炜,葛泉波,刘华平,袁小虎..无人机群目标搜索的主动感知方法[J].智能系统学报,2021,16(3):575-583,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773147,U1509203) （61773147,U1509203）

浙江省自然科学基金项目(LR17F030005). （LR17F030005）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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