中国医疗设备2021，Vol.36Issue(8)：22-25,39,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-1633.2021.08.006
肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究
Research on Navigation and Positioning Method of Liver Tumor Thermal Ablation Puncture Robot
摘要
关键词
肝肿瘤/热消融/手术导航/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伍国林,姜涛,吴薇薇,吴水才,周著黄..肝肿瘤热消融穿刺机器人导航定位方法研究[J].中国医疗设备,2021,36(8):22-25,39,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61871005 （）
61801312). （）
