医疗卫生装备2021，Vol.42Issue(8)：16-20,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2021160
外骨骼式下肢助行机器人结构设计及分析
Structural design and analysis of exoskeleton-type lower limb walking assistant robot
摘要
关键词
助行机器人/外骨骼/伺服电动机驱动/下肢康复/康复器械分类
医药卫生引用本文复制引用
桓茜,王伟..外骨骼式下肢助行机器人结构设计及分析[J].医疗卫生装备,2021,42(8):16-20,5.基金项目
陕西工业职业技术学院科研基金资助项目(2021YKYB-051) （2021YKYB-051）
