渔业现代化2021,Vol.48Issue(4):1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2021.04.001
虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析
Design and simulation analysis of edge-tracking algorithm for unmanned differential-speed feeding ship in shrimp pond
摘要
关键词
投饲船/差速投饲船/自动投饲/姿态反馈/虾塘/水产养殖/投饲效率/Matlab仿真分类
农业科技引用本文复制引用
胡庆松,陈研霖,陈普坤,陈雷雷,匡兴红..虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析[J].渔业现代化,2021,48(4):1-8,8.基金项目
上海市科技兴农推广项目(沪农科推字(2018)第3-3号) (沪农科推字(2018)
国家自然科学基金(51309150) (51309150)
国家重点研发计划(2019YFD0900401) (2019YFD0900401)