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虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析

胡庆松 陈研霖 陈普坤 陈雷雷 匡兴红

渔业现代化2021,Vol.48Issue(4):1-8,8.
渔业现代化2021,Vol.48Issue(4):1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2021.04.001

虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析

Design and simulation analysis of edge-tracking algorithm for unmanned differential-speed feeding ship in shrimp pond

胡庆松 1陈研霖 2陈普坤 1陈雷雷 1匡兴红1

作者信息

  • 1. 上海海洋大学工程学院,上海201306
  • 2. 上海海洋可再生能源工程技术研究中心,上海201306
  • 折叠

摘要

关键词

投饲船/差速投饲船/自动投饲/姿态反馈/虾塘/水产养殖/投饲效率/Matlab仿真

分类

农业科技

引用本文复制引用

胡庆松,陈研霖,陈普坤,陈雷雷,匡兴红..虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析[J].渔业现代化,2021,48(4):1-8,8.

基金项目

上海市科技兴农推广项目(沪农科推字(2018)第3-3号) (沪农科推字(2018)

国家自然科学基金(51309150) (51309150)

国家重点研发计划(2019YFD0900401) (2019YFD0900401)

渔业现代化

OACSCDCSTPCD

1007-9580

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