液压与气动2021，Vol.45Issue(8)：1-16,16.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.001
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势
Research Progress and Development of Hydraulic Components and Systems for Hydraulic Actuated Quadruped Robot
摘要
关键词
四足机器人/机载液压系统/液压执行器/控制策略分类
机械制造引用本文复制引用
纵怀志,张军辉,张堃,黄信菩,张付,陆振宇,王西蒙,徐兵..液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势[J].液压与气动,2021,45(8):1-16,16.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB2005101) （2019YFB2005101）
国家优秀青年科学基金(51922093) （51922093）
