液压与气动2021，Vol.45Issue(8)：26-33,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.003
基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制
A Model Predictive Control Method for Valve-controlled Asymmetric Hydraulic Cylinders Using Gaussian Process
摘要
关键词
阀控非对称液压缸/位置控制/模型预测控制/高斯过程回归分类
机械制造引用本文复制引用
孙浩,陶建峰,余宏淦,刘成良..基于高斯过程的阀控非对称液压缸模型预测控制[J].液压与气动,2021,45(8):26-33,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1306703) （2018YFB1306703）
国家自然科学基金(52075320) （52075320）
