液压与气动2021，Vol.45Issue(8)：82-87,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.012
下肢外骨骼伺服电机驱动控制方案设计
Control Scheme Design of Lower Limb Exoskeleton Driven by Servo Motor
摘要
关键词
下肢外骨骼/盘式电机/人机接触力/机主人辅分类
机械制造引用本文复制引用
陈振雷,熊汇雨,郭庆,王歆然,蒋丹,刘干..下肢外骨骼伺服电机驱动控制方案设计[J].液压与气动,2021,45(8):82-87,6.基金项目
国家自然科学基金(51775089) （51775089）
四川省科技计划项目(2018JY0565,20ZDYF3288) （2018JY0565,20ZDYF3288）
