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气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制

吴立波

液压与气动2021,Vol.45Issue(8):134-137,4.
液压与气动2021,Vol.45Issue(8):134-137,4.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.08.019

气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制

Development of Pneumatic Bionic Centipede Robot for External Pipe Climbing

吴立波1

作者信息

  • 1. 邯郸职业技术学院机电工程系,河北邯郸 056001
  • 折叠

摘要

关键词

仿生蜈蚣/外管路攀爬/攀爬机器人

分类

机械制造

引用本文复制引用

吴立波..气动仿生蜈蚣外管路攀爬机器人研制[J].液压与气动,2021,45(8):134-137,4.

基金项目

河北省高层次人才资助项目(A202001115) (A202001115)

河北省青年基金项目(SQ182022) (SQ182022)

河北省高等学校创新创业教育教学改革研究与实践项目(2017CXCY276). (2017CXCY276)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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