自动化学报2021，Vol.47Issue(7)：1467-1483,17.DOI:10.16383/j.aas.c200202
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
Design and Modeling of Series Elastic Actuators With Applications in Robot
摘要
关键词
串联弹性驱动器/弹性/阻尼/机械实现方式/建模方法引用本文复制引用
孙宁,程龙..串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用[J].自动化学报,2021,47(7):1467-1483,17.基金项目
国家自然科学基金(U1913209,62025307),北京市自然科学基金(JQ19020,L182060)资助 （U1913209,62025307）
