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基于事件相机的定位与建图算法:综述

马艳阳 叶梓豪 刘坤华 陈龙

自动化学报2021,Vol.47Issue(7):1484-1494,11.
自动化学报2021,Vol.47Issue(7):1484-1494,11.DOI:10.16383/j.aas.c190550

基于事件相机的定位与建图算法:综述

Event-based Visual Localization and Mapping Algorithms:A Survey

马艳阳 1叶梓豪 2刘坤华 1陈龙2

作者信息

  • 1. 中山大学数据科学与计算机学院 广州510006
  • 2. 中山大学无人系统研究所 广州510006
  • 折叠

摘要

关键词

事件相机/低延迟/位姿估计/定位与建图

引用本文复制引用

马艳阳,叶梓豪,刘坤华,陈龙..基于事件相机的定位与建图算法:综述[J].自动化学报,2021,47(7):1484-1494,11.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFB1305002),国家自然科学基金(61773414)资助 (2018YFB1305002)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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