自动化学报2021，Vol.47Issue(7)：1484-1494,11.DOI:10.16383/j.aas.c190550
基于事件相机的定位与建图算法:综述
Event-based Visual Localization and Mapping Algorithms:A Survey
摘要
关键词
事件相机/低延迟/位姿估计/定位与建图引用本文复制引用
马艳阳,叶梓豪,刘坤华,陈龙..基于事件相机的定位与建图算法:综述[J].自动化学报,2021,47(7):1484-1494,11.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1305002),国家自然科学基金(61773414)资助 （2018YFB1305002）
