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基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法

余慧瑾 方勇纯

自动化学报2021,Vol.47Issue(7):1530-1538,9.
自动化学报2021,Vol.47Issue(7):1530-1538,9.DOI:10.16383/j.aas.c180779

基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法

A Robot Scene Recognition Method Based on Improved Autonomous Developmental Network

余慧瑾 1方勇纯2

作者信息

  • 1. 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津300071
  • 2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室 天津300071
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/场景识别/改进型自主发育神经网络

引用本文复制引用

余慧瑾,方勇纯..基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法[J].自动化学报,2021,47(7):1530-1538,9.

基金项目

国家自然科学基金(61873132)资助 (61873132)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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