自动化学报2021，Vol.47Issue(7)：1539-1547,9.DOI:10.16383/j.aas.c180576
SEAs导纳控制的μ综合方法
μ-Synthesis for Admittance Control of SEAs
摘要
关键词
串联弹性驱动器/μ综合/导纳控制/混合稳定性引用本文复制引用
李思奇,黄远灿..SEAs导纳控制的μ综合方法[J].自动化学报,2021,47(7):1539-1547,9.基金项目
国家自然科学基金(61773065,61075080),哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室开放式基金(SKLRS-2017-KF-05)资助 （61773065,61075080）
