自动化学报2021，Vol.47Issue(7)：1710-1719,10.DOI:10.16383/j.aas.c180855
基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划
Robot Path Planning Based on Improved Bat Algorithm and Cubic Spline Interpolation
摘要
关键词
蝙蝠算法/三次样条插值/路径规划/扰动系数/正切随机探索/反向学习引用本文复制引用
刘景森,吉宏远,李煜..基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划[J].自动化学报,2021,47(7):1710-1719,10.基金项目
国家自然科学基金(71601071),河南省重点研发与推广专项基金(182102310886)资助 （71601071）
