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电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

尹康涌 梁伟 杨吉斌 孙志明 朱孟周 肖鹏

中国电力2021，Vol.54Issue(8)：83-90,8.
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中国电力2021，Vol.54Issue(8)：83-90,8.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.202010061

电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

An Efficient Positioning Algorithm Based on UWB and IMU Fusion in Electric Power Operation Scenes

尹康涌 1梁伟 1杨吉斌 2孙志明 1朱孟周 1肖鹏1

作者信息

  • 1. 江苏省电力试验研究院有限公司,江苏 南京 211103
  • 2. 陆军工程大学 指挥控制工程学院,江苏 南京 210007
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摘要

关键词

无线电定位/超宽带/惯性测量单元/扩展卡尔曼滤波/电力作业

引用本文复制引用

尹康涌,梁伟,杨吉斌,孙志明,朱孟周,肖鹏..电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法[J].中国电力,2021,54(8):83-90,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(基于过渡金属硫化物的三维共形异质结光电探测器研究,61904116). （基于过渡金属硫化物的三维共形异质结光电探测器研究,61904116）

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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