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考虑延迟的线控转向二自由度内模控制

杜文龙 陈俐 刘文通 陈峻

中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1904-1911,1920,9.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1904-1911,1920,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.002

考虑延迟的线控转向二自由度内模控制

2DOF Internal Model Control for Steer-by-wire Systems with Time Delay

杜文龙 1陈俐 2刘文通 1陈峻2

作者信息

  • 1. 上海交通大学动力装置与自动化研究所,上海,200240
  • 2. 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

线控转向/延迟/二自由度/内模控制/全极点近似

分类

交通工程

引用本文复制引用

杜文龙,陈俐,刘文通,陈峻..考虑延迟的线控转向二自由度内模控制[J].中国机械工程,2021,32(16):1904-1911,1920,9.

基金项目

国家自然科学基金(51875340) （51875340）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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