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风洞上攻角机器人轨迹规划算法研究与实现

孙晓军 宋代平 林敬周 韩伟航

中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1963-1971,9.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1963-1971,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.009

风洞上攻角机器人轨迹规划算法研究与实现

Research and Implementation of Trajectory Planning Algorithm for Attacking Robots on Wind Tunnel

孙晓军 1宋代平 1林敬周 2韩伟航3

作者信息

  • 1. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044
  • 2. 中国空气动力学研究与发展中心超高速空气动力研究所,绵阳,621000
  • 3. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,抚顺,113001
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/运动学模型/动力学模型/时间近似最优/轨迹规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙晓军,宋代平,林敬周,韩伟航..风洞上攻角机器人轨迹规划算法研究与实现[J].中国机械工程,2021,32(16):1963-1971,9.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFC0808004) （2018YFC0808004）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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