中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1972-1982,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.010
受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划
Path Planning of Substation Inspection Robot under Road Network and Measurement Constraints
摘要
关键词
巡检机器人/路径规划/蚁群算法/聚类算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
路浩,陈洋,吴怀宇,程磊..受路网和测量约束的变电站巡检机器人路径规划[J].中国机械工程,2021,32(16):1972-1982,11.基金项目
国家自然科学基金(61703314,61573263) （61703314,61573263）
国家重点研发计划(2017YFC0806503) （2017YFC0806503）
