中国机械工程2021，Vol.32Issue(16)：1994-2001,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.16.012
人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究
Research on Safety Performance of Lane Keeping Assist Systems Based on Human-machine Cooperative Control
摘要
关键词
车道保持/人机协同控制/线性二次型调节/扭矩控制/安全退出策略分类
交通工程引用本文复制引用
隋新,刘春阳,詹坤,王张飞,张毅晖..人机协同控制的车道保持辅助系统安全性能研究[J].中国机械工程,2021,32(16):1994-2001,8.基金项目
国家自然科学基金(62005077) （62005077）
河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141) （工业领域）
河南省高等学校重点科研项目计划(18A460018,18A460003,20A460009) （18A460018,18A460003,20A460009）
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082) （2019GGJS082）
