传感技术学报2021，Vol.34Issue(6)：770-777,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.06.009
基于RGB-D相机数据的SLAM算法研究
Research on SLAM Algorithm Based on RGB-D Camera Data
摘要
关键词
同时定位与地图构建/G20优化/特征匹配/三维地图/RGB-D分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘继忠,王聪,曾成..基于RGB-D相机数据的SLAM算法研究[J].传感技术学报,2021,34(6):770-777,8.基金项目
江西省重点研发计划项目(20202BBE53025,20202BBGL73057) （20202BBE53025,20202BBGL73057）
南昌市高层次科技创新人才"双百计划"项目(2020131) （2020131）
南昌市医工结合技术研究重点实验室项目(2018-NCZDSY-002) （2018-NCZDSY-002）
