传感技术学报2021，Vol.34Issue(6)：797-803,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.06.013
煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究
Research on Heading Estimation Algorithm Based on Denoising Auto-Encoder in Coal Mine
摘要
关键词
煤矿井下/降噪自编码器/航向解算/四元数/卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭倩倩,崔丽珍,杨勇,高丽丽,赫佳星..煤矿井下基于降噪自编码器的航向估计算法研究[J].传感技术学报,2021,34(6):797-803,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61761038) （61761038）
内蒙古自然科学基金项目(2020MS06027) （2020MS06027）
内蒙古自治区科技计划项目(2019GG328) （2019GG328）
