控制与信息技术Issue(4)：78-82,5.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2021.04.300
基于车载激光雷达的机车可通行区域检测
Locomotive Passable Area Detection Based on Onboard LiDAR
摘要
关键词
激光雷达/三维点云/轨道检测/随机采样一致性算法/支持向量数据描述/可通行区域分类
交通工程引用本文复制引用
刘邦繁,张慧源,李晨,曾祥..基于车载激光雷达的机车可通行区域检测[J].控制与信息技术,2021,(4):78-82,5.基金项目
国家重点研发计划(2016YFB1200401) （2016YFB1200401）
