自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(4)：7-11,5.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.04.002
基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统
Lightweight Wall-Climbing Robot System Based on EtherCAT Bus
摘要
关键词
轮式爬壁机器人/轻量型/磁吸附/控制系统/EtherCAT总线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张浩,曹立超,周勇,刘晓光,蒋晓明..基于EtherCAT总线的轻量型爬壁机器人系统[J].自动化与信息工程,2021,42(4):7-11,5.基金项目
广东省科技计划项目(2020B090928002) （2020B090928002）
广东省海洋经济专项项目(GDNRC[2021]024). （GDNRC[2021]024）
