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基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

贺佳辉 付兴建

火力与指挥控制2021,Vol.46Issue(8):19-25,7.
火力与指挥控制2021,Vol.46Issue(8):19-25,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.08.004

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

Robust Adaptive Fault-tolerant Control of UAV System Based on Iterative Learning Observer

贺佳辉 1付兴建1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学,北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

迭代学习观测器/自适应控制/无人机/故障/鲁棒控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贺佳辉,付兴建..基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制[J].火力与指挥控制,2021,46(8):19-25,7.

基金项目

国家自然科学基金(61573230) (61573230)

北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高基金资助项目(5221823306) (5221823306)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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