火力与指挥控制2021，Vol.46Issue(8)：130-138,144,10.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2021.08.022
基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究
Research on AGV Path Planning Based on Improved A star Algorithm
摘要
关键词
自动导引小车/动态路径规划/A星算法/平滑处理算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王永成,杨明漾,张国辉..基于改进A星算法对自动导引小车路径规划研究[J].火力与指挥控制,2021,46(8):130-138,144,10.基金项目
国家自然科学基金(U1904167) （U1904167）
教育部人文社会科学研究规划基金(18YJAZH125) （18YJAZH125）
河南省高等学校重点科研项目(19A413012) （19A413012）
河南省高校科技创新团队基金资助项目(21IRTSTHN018) （21IRTSTHN018）
