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利用事件和期限驱动对机器人延时的优化

许洋洋 李伟 王杰

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(17):260-268,9.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(17):260-268,9.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0449

利用事件和期限驱动对机器人延时的优化

Optimization of Robot Delay Using Events and Deadline Control

许洋洋 1李伟 1王杰2

作者信息

  • 1. 郑州工业应用技术学院 机电工程学院,郑州 451100
  • 2. 郑州大学 电气工程学院,郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

图像处理/期限驱动控制/事件驱动控制/延时优化/机器视觉

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许洋洋,李伟,王杰..利用事件和期限驱动对机器人延时的优化[J].计算机工程与应用,2021,57(17):260-268,9.

基金项目

河南省高等学校重点科研项目计划支持项目(21B535003) (21B535003)

郑州市隧道工程机械工程技术研究中心项目 ()

河南省机械设计制造及自动化品牌专业建设项目[教政法(2019)527] (2019)

河南省科技攻关项目(192102210224). (192102210224)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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