机械科学与技术2021，Vol.40Issue(8)：1158-1163,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200196
改进三次样条插值在机械臂轨迹规划中的应用
Application of Improved Cubic Spline Interpolation in Trajectory Planning of Manipulator
摘要
关键词
机械臂/三阶导数连续/加速度/轨迹规划/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宝,狄鑫,韩丽华..改进三次样条插值在机械臂轨迹规划中的应用[J].机械科学与技术,2021,40(8):1158-1163,6.基金项目
国家自然科学基金重点项目(60534020,60775052)、中央高校基本科研基金项目(20CX05006A)及山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010DX038) （60534020,60775052）
