机械科学与技术2021，Vol.40Issue(8)：1171-1176,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200247
机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计
Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking
摘要
关键词
机械臂/固定时间控制器/滑模控制/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴定会,肖仁,欧阳洪才,张秀丽..机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计[J].机械科学与技术,2021,40(8):1171-1176,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61572237)与江苏省研究生科研实践创新计划项目(SJCX18_0643) （61572237）
