机械科学与技术2021，Vol.40Issue(8)：1177-1185,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200321
2-SPR/RCU并联机构的运动性能与灵巧度分析
Analysis on Kinematic Performance and Dexterity of 2-SPR/RCU Asymmetric Parallel Mechanism
摘要
关键词
运动学反解/粒子群算法/速度雅可比矩阵/灵巧度分类
机械制造引用本文复制引用
王庆峰,李虹,王新宇,路伟笑,马春生..2-SPR/RCU并联机构的运动性能与灵巧度分析[J].机械科学与技术,2021,40(8):1177-1185,9.基金项目
山西省自然科学基金项目(201801D121183) （201801D121183）
