机械科学与技术2021，Vol.40Issue(8)：1193-1203,11.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200201
单闭链全R副多模式全向地面移动机器人
Single Closed-chain Full R Pair of Multi-mode Omnidirectional Ground Mobile Robot
摘要
关键词
机器人/自由度/变形/模式分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋新星,张春燕,刘香玉,卢晨晖..单闭链全R副多模式全向地面移动机器人[J].机械科学与技术,2021,40(8):1193-1203,11.基金项目
国家自然科学基金项目(11604205)与上海市研究生科研创新基金项目(19KY0151) （11604205）
