控制理论与应用2021，Vol.38Issue(5)：561-570,10.DOI:10.7641/CTA.2020.00492
严格反馈系统约束迭代学习控制
Constrained iterative learning control of a class of strict-feedback systems
摘要
关键词
障碍Lyapunov函数/迭代学习控制/约束状态/微分-差分学习律引用本文复制引用
陈建勇,孙明轩..严格反馈系统约束迭代学习控制[J].控制理论与应用,2021,38(5):561-570,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61174034,61573320,6207391)资助. （61174034,61573320,6207391）
