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复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题

梁宵 王宏伦 骆海涛

控制理论与应用2021，Vol.38Issue(5)：623-633,11.
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控制理论与应用2021，Vol.38Issue(5)：623-633,11.DOI:10.7641/CTA.2020.90896

复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题

Collaborative pursuit-evasion of air-ground system in a complex 3D polyhedral map

梁宵 1王宏伦 2骆海涛3

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳110136
  • 2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191
  • 3. 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016
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摘要

关键词

追逃博弈/空地协作系统/复杂三维多面体环境/走法生成器/最坏情况

引用本文复制引用

梁宵,王宏伦,骆海涛..复杂三维多面体环境中空地协作追逃问题[J].控制理论与应用,2021,38(5):623-633,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973222,61503255),辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0247),辽宁省"兴辽英才计划"项目(XLYC1907179)资助. （61973222,61503255）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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