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一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法

党相卫 秦斐 卜祥玺 梁兴东

雷达学报2021，Vol.10Issue(4)：622-631,10.
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雷达学报2021，Vol.10Issue(4)：622-631,10.DOI:10.12000/JR21036

一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法

A Robust Perception Algorithm Based on a Radar and LiDAR for Intelligent Driving

党相卫 1秦斐 2卜祥玺 1梁兴东2

作者信息

  • 1. 中国科学院空天信息创新研究院微波成像技术国家级重点实验室 北京 100190
  • 2. 中国科学院大学 北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

智能驾驶/鲁棒感知/多传感器融合/恶劣环境/毫米波雷达/激光雷达

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

党相卫,秦斐,卜祥玺,梁兴东..一种面向智能驾驶的毫米波雷达与激光雷达融合的鲁棒感知算法[J].雷达学报,2021,10(4):622-631,10.

基金项目

国家部委基金 （）

雷达学报

OA北大核心CSCDCSTPCDEI

2095-283X

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