农业机械学报2021，Vol.52Issue(8)：16-26,39,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.08.002
果园机器人视觉导航行间位姿估计与果树目标定位方法
Inter-line Pose Estimation and Fruit Tree Location Method for Orchard Robot
摘要
关键词
果园机器人/视觉自主导航/实例分割/单目相机模型/位姿估计/果树定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕松,王宇豪..果园机器人视觉导航行间位姿估计与果树目标定位方法[J].农业机械学报,2021,52(8):16-26,39,12.基金项目
北京市自然科学基金项目(4202022)和北方工业大学毓优青年人才培养计划项目 （4202022）
