轻工机械2021，Vol.39Issue(4)：26-30,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.04.006
3腔道仿生软体爬行机器人设计
Research of Three-Cavity Bionic Soft Crawling Robot
摘要
关键词
软体机器人/外波纹/软体驱动器/虚功原理/Yeoh模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
霍前俊,刘胜,张远飞,陈国庆,毛蔚..3腔道仿生软体爬行机器人设计[J].轻工机械,2021,39(4):26-30,5.基金项目
国家自然科学基金青年基金(11604205). （11604205）
